餐飲機器人是目前許多餐廳會考慮導入的設備，能協助穩定運送餐點，降低人力負擔。本文介紹餐飲機器人技術、優點以及怎麼選擇合用機型，並提供送餐機器人廠商谷得智能的產品說明，最後回答常見問題。

一、常見餐飲機器人種類有哪些？送餐機器人原理解析

目前餐飲業面臨人力短缺、尖峰時段工作量集中等問題，點餐、製餐、送餐等類型的餐飲機器人應運而生，協助處理重複性較高的工作，減輕服務人員與廚房人員的負擔。下面將為您介紹 3 種常見餐飲機器人，並進一步解析送餐機器人的運作原理。

（一）3 大常見餐飲機器人種類：點餐、製餐、送餐好幫手！

點餐機器人

點餐機器人主要用於協助顧客瀏覽菜單、選擇餐點及完成點餐，常見形式包括自助點餐機、AI 點餐系統，以及具備語音或觸控互動功能的服務型機器人。部分設備還能依照熱門餐點、顧客選擇或店家設定，提供餐點搭配與加購建議。

導入點餐機器人後，顧客可自行確認餐點內容與數量，降低人工抄寫或口頭溝通產生錯誤的機會；在用餐尖峰時段，也能分散櫃檯排隊人潮，減少服務人員重複介紹菜單與輸入訂單的負擔。

製餐機器人

製餐機器人是指能依照預先設定的食譜、分量、溫度及操作流程，自動執行部分餐點製作程序的設備，常見類型有自動炒菜機、煮麵機、咖啡機器人及調飲機器人等。不同設備可負責攪拌、加熱、烹煮、沖泡或調配等工作，適合應用於製作流程較固定、需求量較大的餐飲場域。

透過標準化的製作程序，製餐機器人能協助控制烹調時間、食材用量及操作步驟，降低因人員經驗或忙碌程度不同而造成的品質落差，讓餐點口味與出餐規格更一致。同時，也能減少廚房人員長時間重複動作造成的負擔與勞損，提升尖峰時段的製餐效率之餘，也照顧了員工的健康。

送餐機器人

送餐機器人是目前餐廳、飯店及美食街等場域中較常見的餐飲機器人類型。設備通常會先建立場域地圖，並依照系統指派的目的地，自主規劃路線，將餐點、飲品或餐具運送至指定桌位、包廂或取餐區。

當餐點完成後，服務人員只需將餐點放上機器人的托盤，選擇對應桌號或目的地，機器人便能自行完成運送。抵達後，可透過語音、燈光或螢幕畫面提醒顧客取餐，再返回指定位置等待下一項任務。

送餐機器人可協助服務人員搬運多份餐點，減少廚房與用餐區之間的往返次數，尤其在尖峰時段或場地範圍較大的餐廳中，能有效分擔頻繁送餐造成的工作負荷。服務人員也能將更多時間用於接待顧客、確認餐點及處理現場需求等環節，進一步提升整體服務品質。

（二）餐廳送餐機器人技術和原理說明

送餐機器人之所以能在餐廳內自主移動、避開障礙物，並將餐點準確送達指定桌位，背後仰賴定位導航、路徑規劃、環境感測及人機互動等多項技術共同運作。

1. 定位與導航技術

送餐機器人在正式投入使用前，通常會先建立餐廳環境地圖，記錄桌位、走道、牆面及固定設備的位置。執行送餐任務時，機器人會持續比對感測資料與地圖資訊，判斷自身所在位置，再依照指定桌號規劃合適的行進路線。

移動過程中，機器人也會不斷更新位置資訊，確認是否偏離原定路線。即使餐廳內部空間較大、桌位較多，仍能依照地圖前往指定位置，完成廚房、出餐區與各桌位之間的餐點運送。

2. 感測與避障技術

餐廳內人員來往頻繁、不斷變動，因此送餐機器人通常會搭配光達、3D 深度相機、超音波感測器或紅外線感測器等設備，在保持行進路線的同時，持續偵測周遭的人員、物體與距離變化。

當前方出現顧客、服務人員、座椅、推車或臨時障礙物時，機器人會依照實際情況自動減速、停止等待，或者即時重新規劃行進路線，進行迴避和繞行，降低碰撞風險。部分機型也能辨識較低矮的物體，避免碰撞到兒童和客人的隨身物品，或者自行判斷通道目前過於狹窄，不會強行通過，使送餐過程更加安全。

3. 任務調度系統

送餐機器人可透過後台管理系統接收桌號、目的地及配送內容等任務資訊，部分機型也能與餐廳 POS 點餐系統或出餐系統整合，兼容部分點餐機器人的工作。餐點完成後，服務人員可手動指派任務，或由系統自動將送餐需求派發給目前可執行工作的機器人，工作流程更為順暢。

若餐廳同時使用多台送餐機器人，系統還能依照各台設備的位置、電量、工作狀態及配送距離以最佳化的策略安排任務，並協調行進路線，避免機器人彼此阻擋。透過集中調度，可縮短餐點等待與配送時間，提升尖峰時段的送餐效率。

4. 人機互動功能

除了運送餐點之外，不少送餐機器人也應用了觸控螢幕、語音播報、燈光提示及即時互動等技術。抵達指定桌位後，機器人可透過語音或燈光提醒顧客取餐，待餐點取走後，再返回出餐區或前往下一個目的地。部分機型還能播放迎賓詞、生日祝福、餐點介紹或品牌宣傳內容，增加顧客用餐時的互動感。

二、從企業管理視角，了解導入餐飲機器人 6 大優點

看完前面的介紹，相信您已看出對餐飲業者而言，導入餐飲機器人不只是增加新設備，還能為人力配置、服務效率、工作安全及品牌經營等多個管理面向帶來效益。其中，送餐機器人可協助處理餐點配送、餐具運送與餐盤回收等重複性工作，減少服務人員頻繁往返廚房與客席的時間，是較多企業優先選擇導入的機型。

下面就讓我們從企業管理視角，整理導入送餐機器人的 6 大優點：

優點 1：降低人力需求，舒緩缺工壓力

餐飲業長期面臨招募不易、人員流動率高及尖峰時段人力不足等問題，業者往往需要增聘兼職或工讀生應付忙碌時段，但離峰期間若工作量下降，又可能出現人力閒置、排班不易或人事成本增加等情況。

導入送餐機器人後，可由機器人協助執行送餐、運送餐具及回收餐盤等重複性工作，業者也能依照不同時段的來客量，彈性調整服務人員與機器人承擔的工作比例。尖峰時段可增加機器人的配送任務，分擔現場工作量。服務人員也能將更多時間投入點餐、顧客接待及問題處理等需要人際互動的工作，提升整體人力運用效率，舒緩缺工對日常營運造成的影響。

優點 2：縮短送餐時間，提升尖峰時段效率

送餐機器人可依照設定好的桌號與行進路線持續送餐，減少服務人員在廚房、出餐區與客席之間來回走動的時間。加上大部分機型都設有多層托盤，一次便能運送多份餐點，比一般員工的單次配送量更多，整體而言效率更佳。

面對極為繁忙的午餐、晚餐等用餐尖峰時段，送餐機器人可持續、穩定執行配送任務，協助加快餐點離開出餐區的速度，減少餐點堆積與顧客等待時間，也能降低人力不足對出餐與送餐流程造成的影響。

優點 3：降低員工負擔與職業傷害風險

服務人員每天需頻繁搬運餐點、飲料、餐具及餐盤，在長時間重複走動、彎腰與端拿重物的情況下，容易增加肩頸、腰部、手腕及腿部的負擔。若餐廳空間較大或桌位較多，工作人員每日往返的距離也會進一步增加，如果由送餐機器人分擔餐點與餐具的搬運工作，無疑能減少員工重複端送重物的次數，降低因勞損而受傷的機會。

此外，餐廳地面可能因湯汁、飲料或油污而變得濕滑，較易造成滑倒意外，搬運熱食時也可能面臨燙傷風險。透過機器人協助運送，可避免部分工作中的職業傷害風險，提升整體作業安全。

優點 4：完善顧客體驗，增加用餐互動

送餐機器人可依照設定流程將餐點送往指定桌位，使配送方式更穩定，並降低因現場忙碌而出現漏送、延遲送達或送錯桌位等情況，幫助餐廳維持一致的服務流程。

部分機型還具備語音播報、觸控螢幕、表情動畫、迎賓及生日祝福等互動功能，可在送餐之外增加用餐趣味性。新穎的機器人服務也容易吸引顧客拍照或分享至社群平台，進而提升餐廳話題性及顧客對品牌的印象。

優點 5：協助蒐集營運數據，改善管理決策

若餐飲機器人與 POS 點餐系統、後台管理系統或任務調度平台整合，可記錄每日配送次數、執行時間、行進路徑、繁忙時段及設備運行狀況等資訊，讓管理者更具體掌握餐廳內部的送餐需求。

透過分析相關數據，業者可了解哪些時段配送量較高、哪些桌區距離較遠，或哪些動線容易發生停滯，並據此調整員工排班、桌位配置、出餐順序及機器人行進路線，使後續營運規劃更符合現場實際狀況，達到持續優化營運流程的目的。

優點 6：塑造智慧餐廳形象，建立品牌差異

導入餐飲機器人不僅能改善部分工作流程，也能展現餐廳對自動化及數位科技的應用，建立智慧餐廳與數位轉型的品牌形象。對顧客而言，機器人送餐具有較高的辨識度，也能成為餐廳與其他業者之間的差異化特色。

對連鎖餐廳、商場餐飲、大型宴會場地或主題餐廳而言，還可將機器人的語音、螢幕畫面及互動內容與品牌活動結合，用於新品介紹、節慶宣傳或會員推廣，在提升服務效率的同時，進一步強化品牌辨識度與市場競爭力。

三、餐飲機器人怎麼選？掌握 5 個要點，挑對餐廳機器人機型

挑選餐飲機器人時，除了比較價格與外型，也要從餐廳空間、配送需求、功能配置、後續成本及品牌定位等面向綜合評估。不同機型在尺寸、載重、導航技術與互動功能上各有差異，若未先確認實際使用條件，可能影響通行與配送效率。透過理解 5 個選購要點，業者能逐步篩選出符合餐廳營運需求的機型。

（一）餐廳空間與動線規劃

導入前應先確認餐廳坪數、走道寬度、桌位配置，以及是否有門檻、斜坡或電梯等環境條件。若走道較狹窄、轉角較多，建議選擇機身長度和寬度在 50cm 以下，最小可通過 60cm 以下的款式；如果設有斜坡，則需先向銷售商確認機器人可正常運行的最高坡度，確保不會因卡住而阻礙顧客與服務人員通行，也能讓導航與配送過程更順暢。

（二）載重能力與配送需求

不同餐廳的餐點重量與單次配送量不同，應依經營型態選擇適合的載重能力及層架配置。火鍋店、燒肉店或宴會餐廳通常需要搬運較多餐盤，可優先考慮高載重、多層托盤機型，建議優先選擇 3～4 層托盤，每層載重在 10kg 以上的款式。而針對咖啡廳、甜點店等輕食場域，則可依實際配送量選擇較小巧的設備，不必一味追求高運載量。

（三）功能與系統整合能力

除了基本送餐功能，也可確認設備是否具備自主導航、自動避障、自動回充、多機調度、語音互動及遠端管理等功能。例如，採用雷射 SLAM 與 VSLAM 雙定位技術，並配合立體視覺避障功能的機型，會更加適合場地大、重視配送精準度的場域。若設備能進一步與 POS 點餐系統或餐廳管理系統整合，也有助於簡化任務派發流程，提升營運效率。

（四）導入成本與售後服務

比較餐飲機器人時，不應只看設備售價，還要將保固期限、維護保養、零件供應、軟體更新及技術支援等費用納入評估。建議業者從整體持有成本（Total Cost of Ownership，簡稱 TCO）進行判斷，也就是除了購置價格之外，同時考量設備在整個使用期間產生的維護、耗材、維修、軟體更新及停機等成本。

此外，也要確認廠商能否提供完整的導入支援。谷得智能會提供操作教學與保養維修服務，協助人員熟悉設備使用方式，並維持機器人的運行狀況，降低因操作不熟悉或設備異常而影響餐廳營運的機會。

（五）是否符合品牌定位與顧客體驗

餐飲機器人的外型、螢幕及互動功能，也應符合餐廳定位。親子餐廳可選擇具備語音互動、表情顯示或自訂螢幕內容的機型；商務或高端餐廳則可優先考慮外型簡約、運作穩定的設備。目前谷得智能旗下的餐飲機器人皆配有螢幕，可依需求播放品牌內容，使科技應用更自然地融入用餐體驗。

總括來說，導入餐飲機器人的決策思考過程大致為：先確認餐廳空間是否適合機器人運行，再評估載重與配送需求，接著比較機型的功能與系統整合能力，計算導入及維護成本，最後確認設備是否符合品牌定位與顧客期待，在多面向的綜合考量下，便能選出最合用的一款。

四、谷得智能送餐機器人全系列，特色比較一目了然！

谷得智能針對不同餐飲空間的配送需求，推出「遞弟醬」、「好遞醬」、「優遞醬」與「金敖送」4 款送餐機器人。從適合狹窄走道的小型機種，到具備較高載重量、彈性托盤配置及半戶外運行能力的款式皆有涵蓋，業者可依照場地動線、餐點尺寸、單次運送量及使用情境進行選擇！

遞弟醬：小體積穿梭更敏捷

「遞弟醬」主打小巧靈活的機身設計，最小可通過 55cm 寬的走道，適合桌位排列密集、通道空間有限的小型餐廳、咖啡廳或零售場域。搭配 300° 開放式托盤，顧客可從多個方向拿取餐點，對不同走道與桌椅位置配置的配合度相當高，用起來也更順手。此外，機器人的螢幕也能播放店內影片或自訂內容，在完成配送工作的同時，增加顧客互動與品牌曝光。

• 主要特色：小巧靈活、300° 開放式托盤、自訂螢幕、雷射雷達＋3 立體視覺模組
• 尺寸：38.4cm × 46.8cm × 112.3cm
• 最小通道寬度：55cm
• 載重：上 2 層 5kg／底層 10kg
• 層數：3
• 續航時間：約 10～16hrs
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好遞醬：自訂配置選擇多

「好遞醬」的最大優勢，是採用了高度可調整的托盤設計，可依照餐盤、飲料、餐盒或周轉箱等物品的高度彈性配置，適合餐點種類較多、配送需求經常變化的餐飲及商業場域。每層可承載 10kg，搭配 4 層托盤與寬大螢幕，能兼顧單次運送量、操作便利性及顧客互動需求。

• 主要特色：托盤高度可調整、寬大螢幕、雷射雷達＋雙立體視覺模組
• 尺寸：50cm × 52.7cm × 126.6cm
• 最小通道寬度：70cm
• 載重：每層 10kg
• 層數：4
• 續航時間：約 13～20hrs
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優遞醬：高載重＋精準定位

餐廳較大、路線複雜，擔心機器人迷路嗎？「優遞醬」兼具高載重量與精準定位能力，適合面積大、桌位多、單次配送量較大，對運行穩定性要求較高的餐飲空間。機身採用雷射 SLAM 與 VSLAM 雙定位技術，搭配多組環境感測設備，可協助機器人掌握自身位置及周遭動態，導航與避障能力俱佳。

本機型另設有餐盤回收盒，能同時支援餐後回收需求，提升設備的使用彈性。

• 主要特色：高載重量、寬大螢幕、全新雷射 SLAM＋VSLAM 雙定位、雷射雷達＋3 立體視覺模組、餐盤回收盒
• 尺寸：50cm × 52.7cm × 126.6cm
• 最小通道寬度：70cm
• 載重：每層 10kg
• 層數：3
• 續航時間：約 12～20hrs
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金敖送：半戶外場景適用

「金敖送」是針對較高載重與多元場地需求設計的送餐機器人，每層可承載 13kg，適合運送較多餐點、較大型餐盤或其他較重物品。其托盤可依照配送內容拆換與調整，且通過 IP42 級防塵防水認證，能應用於具遮蔽的半戶外空間。如果您的餐廳有陽台、花園、路邊戶外座位區，或者屬於其他類型室內外動線相連的餐飲環境，本機型會是您的首選！

• 主要特色：可拆換調節托盤、高載重量、場地部署簡單、半戶外場景適用
• 尺寸：58cm × 53.5cm × 129cm
• 最小通道寬度：80cm
• 載重：每層 13kg
• 層數：3
• 續航時間：約 10～20hrs
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機型	核心特色	最小通道寬度	載重	層數	適用情境
遞弟醬	小巧靈活、300° 開放式托盤、自訂螢幕	55cm	上 2 層 5kg／底層 10kg	3 層	狹窄走道、桌位密集的小型餐廳、咖啡廳
好遞醬	托盤高度可調整、寬大螢幕	70cm	每層 10kg	4 層	餐點種類多、配送需求經常變化的場域
優遞醬	高載重量、雷射 SLAM＋VSLAM 雙定位、餐盤回收盒	70cm	每層 10kg	3 層	大坪數、桌位多、路線複雜的餐飲空間
金敖送	可拆換調節托盤、高載重量、IP42 級防塵防水	80cm	每層 13kg	3 層	具遮蔽的半戶外空間、室內外相連場域

五、餐飲機器人如何降低餐廳人力成本？餐飲機器人常見問題 FAQ

Q1：餐飲機器人如何降低餐廳人力成本？

導入餐飲機器人的重點效益，除了較直觀的「減少聘用員工總數」，更重要的是減少餐廳為了應付尖峰時段而增加的臨時人力支出。傳統餐廳在假日、用餐高峰或大型訂位時，常需要額外安排兼職人員，但實際忙碌時間可能只有數小時，仍需負擔招募、教育訓練、排班與管理成本。

導入餐飲機器人後，設備可在需要時持續執行送餐與回收任務，不受班表或工時限制，也不必反覆進行新人訓練。長期而言，業者可減少臨時增員需求，降低人員流動所衍生的招募與培訓成本，同時讓既有人力維持較穩定的工作安排。

Q2：導入餐飲機器人要改裝餐廳空間嗎？

通常不一定需要大幅改裝，但導入前仍需確認餐廳的走道寬度、桌椅配置、地面平整度、轉彎空間、坡度及出餐區位置，確保機器人能順利通行。若現有動線過於狹窄、桌椅容易突出走道，或地面設有較高門檻，可能需要稍微調整桌位配置、移除障礙物，或者重新規劃行進路線。

此外，也要預留固定的充電或停靠位置，並避免設置在人員密集、容易阻擋出入口的區域。實際需要調整多少空間，應依照機器人的機身尺寸、最小通道寬度及餐廳現場條件進行詳細評估。

Q3：餐飲機器人會搭電梯嗎？

一般開放式托盤的餐飲機器人主要用於同一樓層內送餐，通常不具備自主搭乘電梯的功能。若餐廳、飯店或商業空間有跨樓層配送需求，多半需要選擇具備封閉式貨艙及物聯網整合功能的送物機器人，並與電梯控制系統連接，因此整體導入費用通常也會較高。

針對這項需求，谷得智能另有推出「包李送」機器人，可透過 AIoT 物聯技術自主搭乘電梯，並以獨立貨艙運送物品，同時支援密碼、手機號碼及 NFC 開艙驗證，較適合旅宿、醫療照護及社區等跨樓層配送情境。

Q4：餐飲機器人和員工協作可能遇到哪些挑戰？如何克服？

導入初期常見的挑戰包括員工不熟悉操作方式、任務分配不清楚，以及機器人與人員同時使用走道時可能互相阻擋。例如，服務人員可能忘記輸入正確桌號、未將餐點放穩，或未即時取走托盤上的餐點，進而影響後續配送流程。

為降低磨合問題，業者可先明確劃分工作流程，例如，由廚房人員負責擺放餐點與設定桌號，機器人負責運送，服務人員則在桌邊協助取餐與巡視現場。同時，也應安排操作訓練、建立異常處理方式，並依照實際運行情況調整桌位、行進路線與任務設定，讓員工逐步熟悉機器人的工作節奏。

六、送餐機器人廠商首選【谷得智能】，美食快速穩定送達，大快朵頤！

想導入送餐機器人，除了比較機身尺寸、載重量、托盤配置及導航功能，也要確認廠商能否依照餐廳空間與營運模式，協助挑選合適機型，並提供完整的試用、安裝及售後服務。

谷得智能深耕台灣服務型智能機器人市場，針對餐廳、飯店、美食街、商場及其他餐飲場域，提供多款送餐機器人選擇。無論是桌位密集、走道狹窄的小型餐廳，或需要大量運送餐盤的火鍋店、燒肉店與宴會空間，皆可依照場地動線、配送量及顧客互動需求，規劃適合的機型與運行方式。

谷得智能採用專人一對一服務，目前尚未提供線上下單機器人，實際購買流程如下：

Step 1｜電話預約到府拜訪與現場試用

業者可先透過電話或私訊聯繫谷得智能，由專人安排到府拜訪，了解餐廳坪數、走道寬度、桌位配置、餐點類型及配送需求，並預約現場試用。透過實際場域測試，可進一步確認機器人的通行能力、導航表現及操作方式。

Step 2｜試用滿意後再簽約

現場試用期間，業者可實際操作機器人，觀察設備是否能順利通過餐廳走道、避開人員與障礙物，並確認載重量、托盤配置及送餐流程是否符合需求。待試用結果滿意並確認機型後，再進行簽約與購買，降低設備與實際場域不符的風險。

Step 3｜安排裝機與售後維修服務

完成簽約後，谷得智能將安排專業團隊到場裝機、建置地圖及設定行進路線，並提供操作說明，協助餐廳人員快速熟悉設備。後續也有保養、維修及聯繫服務，若使用期間遇到操作或設備問題，皆可由專人協助處理。

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